基于树莓派的自稳云台（开源学习篇）

第八部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤8

步骤8：哥白尼革命和无刷伺服电机 (*2)我早期的计算是基于在 Ijima-san的网上介绍的电机的槽数（线圈）。但是那样我没有得到任何扭矩。在...

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第七部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤7

步骤七：测试基于现有程序下的单轴无刷云台 在之前的步骤当中我们发现利用把这些简单的代码上传到Arduino中就能让无刷电机轻易的旋转起来。这些代...

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第六部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤6

步骤6：利用现有的程序来旋转无刷电机 现在回到我的项目中，本步骤中将会第一次涉及“如何来做”的内容哦。 在上个步骤中提到的文章，作者利用Ardu...

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第五部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤5

步骤5：网络上那些关于DIY无刷云台的文章 在上一个步骤中呢我们搞清楚了伺服电机是不能提供充足的云台运动补偿。因此我考虑用无刷电机代替伺服电机来...

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第四部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤4

步骤4：制作一个单轴的伺服稳定器 在之前的步骤中我们知道当使用伺服电机作为驱动器时把陀螺仪固定在相机侧时的效果很差。纳闷我们现在把陀螺仪固定在支...

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第三部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤3

步骤三：利用私服电机制作一个单轴的万向云台 在这个以及下一个步骤当中，将会采用伺服电机来尝试做一个单轴的相机万向云台。 在步骤1中我们...

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第二部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤2

第二步：用廉价的有刷直流电机可以做云台吗？ 当陀螺仪安装在相机侧的时候，有些便宜的有刷电机可以用作驱动万向云台的。但是气体是这种电机的主轴应该运...

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第一部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤1

前言： 这是最近偶尔在网上找资料时候找到的一篇文章，作者是一名Japanese。这篇文章发表在著名教程类网站http://www.inst...

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BruGi_050_r217 流程图

经过前面几篇文章对主程序文件代码的分析过后来做一个BruGi的流程图：

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